民國88年(1999)年6月6日由一群熱心志工集結行善成立惠急慈善會，曾協助安置失依、未婚懷孕、受虐及家庭遭逢變故之個案。

民國99年(2010)年8月18日高雄縣政府社會處，核准成立高雄縣私立小天使家園立案，並於民國100(2011)年01月11日因縣市合併，正式更名為「財團法人高雄市私立小天使家園」。

民國100年(2011)年2月11日取得高雄市政府國內收出養服務許可，希望能為孩子們找到一個溫暖的家。

民國104年(2015)年5月21日購置位於高雄市路竹區小天使的新家園，前身為幼兒園的五層樓透天厝，因內部所有空間配置及規劃已不符合目前法規，因此需要整棟重新規劃配置。

民國105年(2016)年12月28日正式搬遷至路竹區的新家園。